太公渭(wèi)川水，李斯上蔡门。
姜太公在渭水边钓鱼， 李斯出上蔡门打猎。
太公： 指姜太公吕尚。未遇周文王前曾钓于渭水。李斯：秦相，未入秦前曾在家乡上蔡东门猎兔。

钓周猎秦安黎元，小鱼鵕(jùn)兔何足言？
钓的是周文王猎的是秦始皇，目的是安黎民平天下，那些小鱼狡兔有什么意思？
“钓周”二句：承上二句，意谓吕尚、李斯后来助周、秦成就大业， 当其钓、猎之际，小鱼、狡兔对他们而言又何足道。鵕（jùn）兔，狡兔。

天张云卷有时节，吾徒莫叹羝(dī)触藩。
风云际会，天张云卷是有天数的，你们别叹息我现在处于进退两难之地。
“天张”二句：意谓终有前途光明之时，我辈不须丧失信心。天张云卷，犹言天开云收。羝触藩：喻处境困顿。

于公白首大梁野，使人怅望何可论？
白发苍苍的于公是大梁的野老隐逸，使人怅望而不可一论。
于公：指于逖。大梁： 今河南开封。

即知朱亥(hài)为壮士，且愿束心秋毫里。
既然知道朱亥是壮士豪杰，且愿收心于秋毫笔墨之中。
“即知”四句：用侯赢事。侯赢，战国时魏之隐士，年七十，家贫，为大梁夷门抱关者（守门人），魏公子信陵君器之，待为上宾。

秦赵虎争血中原，当去抱关救公子。
秦国与赵国龙争虎斗，逐鹿中原，舍命救公子。

裴生览千古，龙鸾(luán)炳天章。
裴生你尽览千古典故，文章炳辉如腾龙飞鸾。
龙鸾：喻华美之文。天章：即文章。

悲吟雨雪动林木，放书辍(chuò)剑思高堂。
悲吟诗歌，宛如雨雪撼动林木，放书辍剑思念父母高堂。
“悲吟”二句：用曾子事，谓裴十三的诗歌悲吟雨雪，怀念父母。

劝尔一杯酒，拂尔裘上霜。
劝你一杯酒， 拂去你衣裘上的冰霜。

尔为我楚舞，吾为尔楚歌。
你为我跳楚舞， 我为你唱楚歌。

且探虎穴向沙漠，鸣鞭走马凌黄河。
我马上要去沙漠探虎穴，鸣鞭走马越过黄河。
虎穴、沙漠：皆指幽州。

耻作易水别，临歧泪滂沱。
别像荆柯在易水分别那样，面对歧路便痛哭流涕！

　　天宝年间（公元742年正月—公元756年七月），唐玄宗对安禄山深信不疑，倚其为国之栋梁，天宝十年（公元751年）暮秋，李白往幽州至安禄山麾下谋求出路，在汴州（今开封市）稍作停留，将要再次启程时作此诗向于逖、裴十三这两位他的好友告别，倾诉离情别绪。